佛教發展中是先有顯教後有密教出現，當然教相內容不離顯教所談的因緣法、空性、菩薩道種智等種種基礎，然而更重視種種修法儀軌作為修行功課，藉佛、菩薩、諸天等本尊，以身密(手印)、口密(咒語)、意密(觀想尊形)，契入啟發我等本具佛性。
密教與顯較俱是依據同樣理論基礎，成佛目標一致，顯密互通互攝互融、不離亦不二，含容空有！